Hauv kev txhim kho sai sai ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog, qhov xav tau rau qhov tseeb thiab txhim khu kev qha cov txheej txheem tsis tau nrawm dua. Ntawm ntau yam technologies muaj,Inertial Measurement Units (IMUs)sawv tawm raws li txoj kab kawg ntawm kev tiv thaiv, muab qhov tsis sib xws ntawm qhov tseeb thiab qhov muaj peev xwm. Thaum lub tsheb tswj hwm tus kheej taug kev ib puag ncig nyuaj, IMUs tuaj yeem ua qhov kev daws teeb meem muaj zog rau cov kev txwv ntawm txoj kev tso cai ib txwm muaj.
Ib qho txiaj ntsig tseem ceeb tshaj plaws ntawm IMUs yog tias lawv muaj kev ywj pheej ntawm cov teeb liab sab nraud. Tsis zoo li GPS, uas tso siab rau kev tshaj xov tooj cua, lossis cov duab qhia kev ua haujlwm siab, uas tso siab rau kev nkag siab zoo thiab kev ua haujlwm algorithm, IMU ua haujlwm raws li kev ywj pheej. Qhov no black-box mus kom ze txhais tau hais tias IMUs tsis raug kev txom nyem los ntawm tib qhov tsis zoo li lwm yam kev siv thev naus laus zis. Piv txwv li, GPS teeb liab yuav raug cuam tshuam los ntawm lub nroog canyons lossis huab cua hnyav, thiab daim ntawv qhia kev ua haujlwm siab yuav tsis cuam tshuam rau lub sijhawm hloov pauv ntawm ib puag ncig. Hauv qhov sib piv, IMUs muab cov ntaub ntawv txuas ntxiv ntawm kev nrawm nrawm thiab nrawm, kom ntseeg tau tias cov tsheb tswj hwm tswj hwm qhov tseeb txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej nyuaj.
Tsis tas li ntawd, kev txhim kho yooj yim ntawm IMUs txhim kho lawv qhov kev nyiam rau kev tsav tsheb tsav tsheb. Txij li thaum IMU tsis xav tau lub teeb liab sab nraud, nws tuaj yeem ntsia tau rau hauv qhov chaw tiv thaiv ntawm lub tsheb, xws li lub chassis. Qhov chaw no tsis tsuas yog tiv thaiv lawv los ntawm cov khoom siv hluav taws xob lossis kev tawm tsam, nws kuj txo qis kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj los ntawm lwm yam xws li khib nyiab lossis huab cua hnyav. Nyob rau hauv sib piv, lwm yam sensors xws li koob yees duab, lidar thiab radar yog raug cuam tshuam los ntawm electromagnetic nthwv dej los yog muaj zog teeb liab teeb liab, uas cuam tshuam rau lawv cov hauj lwm zoo. IMU tus qauv tsim muaj zog thiab tiv thaiv kev cuam tshuam ua rau nws zoo tagnrho rau kev ua kom ntseeg tau qhov chaw nyob rau hauv lub ntsej muag ntawm kev hem thawj.
Qhov kev rov ua dua tshiab ntawm IMU ntsuas ntxiv txhim kho lawv txoj kev ntseeg siab. Los ntawm kev sib txuas cov ntaub ntawv ntawm angular tshaj tawm thiab acceleration nrog cov khoom siv ntxiv xws li lub log ceev thiab lub kauj lub kaum sab xis, IMUs tuaj yeem tsim cov khoom tawm nrog kev ntseeg siab. Qhov kev rov ua dua no yog qhov tseem ceeb hauv cov ntsiab lus ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog, qhov twg cov ceg txheem ntseeg siab thiab cov npoo ntawm qhov yuam kev me me. Thaum lwm cov sensors tuaj yeem muab cov txiaj ntsig zoo lossis qhov txheeb ze, IMU cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke ua rau muaj qhov tseeb thiab ntseeg tau kev daws teeb meem.
Hauv kev ua haujlwm ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog, lub luag haujlwm ntawm IMU tsis yog qhov chaw xwb. Nws tuaj yeem ua qhov tseem ceeb ntxiv thaum lwm cov ntaub ntawv sensor tsis muaj lossis cuam tshuam. Los ntawm kev xam cov kev hloov hauv lub tsheb tus cwj pwm, nqe lus, ceev thiab txoj hauj lwm, IMUs tuaj yeem txuas qhov sib txawv ntawm GNSS teeb liab hloov tshiab. Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm GNSS thiab lwm yam sensor tsis ua hauj lwm, IMU tuaj yeem ua qhov kev txiav txim tuag kom ntseeg tau tias lub tsheb tseem nyob hauv chav kawm. Qhov no feature tso IMU raws li ib tug ywj siab cov ntaub ntawv qhov chaw, muaj peev xwm ntawm luv luv navigation thiab xyuas cov ntaub ntawv los ntawm lwm yam sensors.
Tam sim no, ntau yam ntawm IMUs muaj nyob rau hauv kev ua lag luam, suav nrog 6-axis thiab 9-axis qauv. 6-axis IMU suav nrog peb-axis accelerometer thiab peb-axis gyroscope, thaum 9-axis IMU ntxiv peb-axis magnetometer rau kev ua tau zoo. Ntau IMUs siv MEMS thev naus laus zis thiab suav nrog cov ntsuas kub hauv lub sijhawm kom ntsuas qhov ntsuas kub ntawm lub sijhawm, txhim kho lawv qhov raug.
Tag nrho cov nyob rau hauv tag nrho, nrog rau kev nce qib ntawm autonomous tsav tsheb technology, IMU tau dhau los ua ib feem tseem ceeb nyob rau hauv txoj hauj lwm qhov system. IMU tau dhau los ua kab kawg ntawm kev tiv thaiv rau cov tsheb tsis muaj zog vim nws txoj kev ntseeg siab, kev tiv thaiv sab nraud thiab muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam. Los ntawm kev ua kom ntseeg tau thiab qhov tseeb,IMUsua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog, ua rau lawv yog ib qho cuab yeej tseem ceeb hauv kev thauj mus los yav tom ntej.
Post lub sij hawm: Nov-11-2024