Hauv thaj tsam ntawm aerospace technology,inertial navigation systems(INS) yog qhov tseem ceeb ntawm kev tsim kho tshiab, tshwj xeeb tshaj yog rau lub dav hlau. Qhov kev ua haujlwm nyuaj no ua rau lub dav hlau mus rau kev txiav txim siab nws txoj kev taug mus yam tsis muaj kev vam khom rau cov cuab yeej navigation sab nraud. Nyob rau hauv lub plawv ntawm lub tshuab no yog lub Inertial Measurement Unit (IMU), uas yog ib feem tseem ceeb uas plays ib tug tseem ceeb luag hauj lwm nyob rau hauv kom ntseeg tau qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm navigation nyob rau hauv qhov loj ntawm qhov chaw.
#### Cheebtsam ntawm inertial navigation system
Covinertial navigation systemFeem ntau muaj peb lub ntsiab lus tseem ceeb: inertial ntsuas ntsuas (IMU), cov ntaub ntawv ua haujlwm thiab cov txheej txheem navigation. IMU yog tsim los xyuas kom pom cov kev hloov pauv hauv lub dav hlau qhov nrawm thiab lub nrawm nrawm, tso cai rau nws ntsuas thiab ntsuas lub dav hlau tus cwj pwm thiab cov xwm txheej hauv lub sijhawm. Qhov kev muaj peev xwm no tseem ceeb heev rau kev tswj kom muaj kev ruaj ntseg thiab kev tswj hwm txhua lub sijhawm ntawm lub luag haujlwm.
Cov ntaub ntawv ua haujlwm ua tiav cov IMU los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv sensor sau thaum lub davhlau. Nws ua cov ntaub ntawv no kom tau txais txiaj ntsig kev nkag siab, uas yog siv los ntawm navigation algorithms los ua qhov kawg navigation tau. Qhov no seamless kev koom ua ke ntawm cov khoom ua kom ntseeg tau tias lub dav hlau tuaj yeem taug kev zoo txawm tias tsis muaj cov teeb liab sab nraud.
#### Independent trajectory kev txiav txim siab
Ib qho txiaj ntsig tseem ceeb tshaj plaws ntawm lub inertial navigation system yog nws lub peev xwm los txiav txim siab ntawm nws tus kheej txoj hauv kev ntawm lub dav hlau. Tsis zoo li ib txwm navigation systems uas cia siab rau hauv av chaw nres tsheb lossis satellite chaw ua haujlwm, INS ua haujlwm autonomously. Qhov kev ywj pheej no tshwj xeeb tshaj yog muaj txiaj ntsig zoo thaum lub sijhawm tseem ceeb ntawm lub luag haujlwm, xws li kev tso tawm thiab orbital maneuvers, qhov twg cov teeb liab sab nraud yuav tsis ntseeg lossis tsis muaj.
Thaum lub sij hawm tso tawm, lub inertial navigation system muab meej navigation thiab tswj lub peev xwm, kom ntseeg tau tias lub spacecraft tseem ruaj khov thiab ua raws li nws lub hom phiaj trajectory. Raws li lub dav hlau nce mus, lub inertial navigation system tsis tu ncua saib xyuas nws txoj kev txav mus los, ua kev hloov kho lub sijhawm tiag tiag kom tswj tau qhov kev ua haujlwm zoo tshaj plaws.
Thaum lub sijhawm ya davhlau, lub inertial navigation system plays lub luag haujlwm tseem ceeb sib npaug. Nws tsis tu ncua kho tus cwj pwm thiab kev txav ntawm lub dav hlau kom yooj yim docking nrog lub hom phiaj orbit. Qhov kev muaj peev xwm no tseem ceeb heev rau kev ua haujlwm nrog rau kev xa xov tooj cua, chaw nres tsheb rov qab los lossis kev tshawb nrhiav interstellar.
#### Cov ntawv thov hauv Kev Tshawb Fawb Ntiaj Teb thiab Kev Tshawb Fawb
Cov kev siv ntawm inertial navigation systems tsis txwv rau kev txiav txim trajectory. Hauv kev soj ntsuam hauv qhov chaw thiab ua daim ntawv qhia thiab lub ntiaj teb kev tshawb nrhiav lub luag haujlwm, inertial navigation systems muab cov ntaub ntawv raug thiab cov lus qhia. Cov ntaub ntawv no tsis muaj nuj nqis rau lub ntiaj teb kev soj ntsuam lub luag haujlwm, tso cai rau cov kws tshawb fawb thiab cov kws tshawb fawb los sau cov ntaub ntawv tseem ceeb txog lub ntiaj teb cov peev txheej thiab kev hloov pauv ib puag ncig.
#### Cov kev sib tw thiab kev cia siab yav tom ntej
Txawm hais tias inertial navigation systems muaj ntau qhov zoo, lawv tsis muaj kev sib tw. Nyob rau tib lub sijhawm, sensor yuam kev thiab drift ua rau qhov tseeb maj mam degrade. Txhawm rau txo cov teeb meem no, yuav tsum muaj kev ntsuas raws sij hawm thiab them nyiaj los ntawm lwm txoj kev yuav tsum tau ua.
Saib rau yav tom ntej, yav tom ntej rau inertial navigation systems yog ci. Nrog kev txuas ntxiv thev naus laus zis tshiab thiab kev tshawb fawb, peb tuaj yeem cia siab tias qhov tseeb navigation thiab kev ntseeg tau los txhim kho qhov tseem ceeb. Raws li cov txheej txheem no txhim kho, lawv yuav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv aviation, navigation thiab lwm yam kev lag luam, tso lub hauv paus ruaj khov rau tib neeg kev tshawb nrhiav ntawm lub ntiaj teb.
Hauv cov ntsiab lus,inertial navigation systemssawv cev rau qhov kev vam meej loj hauv kev siv dav hlau navigation nrog lawv cov qauv tsim ntse thiab muaj peev xwm tswj tau tus kheej. Los ntawm kev siv lub zog ntawm IMUs thiab cov ntaub ntawv ua haujlwm siab heev, INS tsis tsuas yog txhim kho kev nyab xeeb thiab kev ua haujlwm ntawm qhov chaw ua haujlwm, tab sis kuj yog txoj hauv kev rau kev tshawb nrhiav yav tom ntej dhau lub ntiaj teb.
Post lub sij hawm: Oct-22-2024