Nyob rau hauv ib qho kev hloov pauv sai sai ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis, inertial ntsuas ntsuas (IMU) ntsuas ntsuas tau dhau los ua cov khoom tseem ceeb hauv kev siv xws li cov neeg siv khoom siv hluav taws xob mus rau cov neeg hlau siab heev. Lub IMU sensor yog ib qho cuab yeej tsim los ntsuas peb-axis tus cwj pwm lub kaum sab xis ntawm ib yam khoom nrog rau nws cov angular npaum li cas thiab acceleration. Cov cuab yeej no ua rau nws tseem ceeb rau kev daws cov teeb meem nyuaj uas cuam tshuam nrog kev taw qhia, kev taw qhia thiab kev tswj kev txav.
Kev sib xyaw thiab kev ua haujlwm
CovIMU sensorFeem ntau muaj ob yam tseem ceeb: accelerometer thiab gyroscope. Accelerometers ntsuas cov linear acceleration ntawm ib yam khoom raws peb axes (X, Y, thiab Z). Gyroscopes, ntawm qhov tod tes, ntsuas angular tshaj tawm, muab cov ntaub ntawv tseem ceeb txog kev sib hloov ntawm cov khoom.
Cov sensors no tuaj yeem siv ib tus zuj zus lossis ua ke los tsim kom muaj ntau dua rau- lossis cuaj-axis IMU system. Rau-axis systems feem ntau muaj xws li peb lub accelerometers thiab peb gyroscopes, thaum cuaj-axis tshuab ntxiv magnetometers los muab cov ntaub ntawv qhia ntxiv. Los ntawm kev ntsuas kev hloov pauv hauv inertia tsis tu ncua, IMU sensors tuaj yeem kwv yees lub xeev kev txav ntawm ib qho khoom, suav nrog nws txoj haujlwm, nrawm thiab tus cwj pwm. Cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tiag tiag no yog qhov tseem ceeb rau cov ntawv thov uas xav tau kev taug qab thiab tswj xyuas.
Daim ntawv thov scenarios
IMU sensorsmuaj ntau yam thiab tuaj yeem siv rau ntau yam kev lag luam. Hauv kev lag luam tsheb, lawv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho tsheb ruaj khov thiab kev taw qhia. Los ntawm kev muab cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tiag tiag txog lub tsheb kev taw qhia thiab kev nrawm, IMU sensors ua kom cov neeg tsav tsheb siab tshaj (ADAS) ua haujlwm tau zoo, txhim kho kev nyab xeeb thiab kev ua haujlwm.
Hauv robotics, IMU sensors yog qhov tseem ceeb rau kev tswj hwm qhov sib npaug thiab ruaj khov. Lawv pab cov neeg hlau los kwv yees lawv cov kev ceev thiab kev sib tw, yog li ua kom yooj yim rau qhov tseeb thiab kev taw qhia. Qhov kev muaj peev xwm no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev siv xws li tsheb tsav tus kheej thiab drones, qhov kev txav nrawm yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm tau zoo.
Tsis tas li ntawd, IMU sensors tau nce ntxiv rau hauv cov khoom siv hluav taws xob, xws li smartphones thiab gaming devices. Lawv txhim kho cov neeg siv kev paub dhau los los ntawm kev ua kom muaj cov yam ntxwv xws li kev tswj hwm cov lus tsa suab thiab cov ntawv thov kev muaj tiag. Hauv kev tswj hwm kev lag luam, IMU sensors pab ua kom tiav automation thiab kev ua haujlwm zoo, tso cai rau kev saib xyuas zoo dua thiab tswj cov tshuab.
Kev lag luam aerospace kuj tau txais txiaj ntsig zoo los ntawm IMU thev naus laus zis. Hauv dav hlau thiab dav hlau, IMU sensors yog siv rau kev taw qhia thiab kev tswj tus cwj pwm kom ntseeg tau tias cov dav hlau no tuaj yeem ua haujlwm nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo hauv thaj chaw nyuaj.
Hauv cov ntsiab lus
Hauv luv luv,IMU sensorsyog cov thev naus laus zis tseem ceeb uas txhawb nqa ntau daim ntawv thov hauv ntau yam. Nws muaj peev xwm ntsuas acceleration thiab angular tshaj tawm nrog cov neeg siab ua rau nws muaj txiaj ntsig zoo rau kev taw qhia, kev taw qhia thiab kev tswj kev txav. Raws li kev siv thev naus laus zis txuas ntxiv mus, lub luag haujlwm ntawm IMU sensors tsuas yog ua kom muaj txiaj ntsig, tsav kev tsim kho tshiab thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv niaj hnub no. Txawm hais tias nyob rau hauv lub tshuab tsheb, neeg hlau, cov neeg siv khoom siv hluav taws xob lossis aerospace, IMU sensors yuav ib txwm nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm kev tsim kho thev naus laus zis los tsim lub ntiaj teb ntse dua, txuas nrog ntau dua.
Post lub sij hawm: Oct-28-2024