Hauv kev loj hlob sai ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog, lub ntsuas ntsuas inertial (IMU) tau dhau los ua qhov tseem ceeb thiab cov kab kawg ntawm kev tiv thaiv rau qhov chaw ua haujlwm. Kab lus no tshawb txog cov txiaj ntsig ntawm IMUs hauv kev tsav tsheb, lawv cov ntawv thov, thiab kev lag luam tawm tshiab rau kev ua haujlwm siab microelectromechanical systems (MEMS) IMUs.
Nkag siab IMU
Ib qho kev ntsuas inertial (IMU) yog ib qho cuab yeej siv sib txuas ua ke nrog lub ntsuas ntsuas ntsuas, lub gyroscope, thiab qee zaum lub ntsuas hluav taws xob los ntsuas lub zog tshwj xeeb, qhov nrawm nrawm, thiab cov hlau nplaum nyob ib puag ncig lub tsheb. Los ntawm kev sib koom ua ke cov kev ntsuas no dhau sijhawm, IMUs tuaj yeem muab cov ntaub ntawv meej txog lub tsheb txoj haujlwm, kev taw qhia thiab ceev. Qhov kev muaj peev xwm no tseem ceeb heev rau cov tsheb uas tsis muaj zog, uas tso siab rau cov ntaub ntawv qhia tseeb kom muaj kev nyab xeeb rau kev taug kev nyuaj.
Kev thov thiab cuam tshuam ntawm IMU hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog
Cov ntawv thov ntawm IMU hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog yog ntau yam. Lawv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txhim kho qhov kev ntseeg siab thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw nruab, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov xwm txheej uas GPS teeb liab yuav tsis muaj zog lossis tsis muaj, xws li hauv nroog canyons lossis tunnels. Nyob rau hauv cov xwm txheej no, IMU ua raws li lub zog thaub qab, kom ntseeg tau tias lub tsheb tuaj yeem ua haujlwm tau zoo thiab ua haujlwm tau zoo.
Tsis tas li ntawd, IMUs pab txhawb rau tag nrho cov txheej txheem fusion sensor, qhov twg cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub sensors xws li lidar, koob yees duab, thiab radar tau ua ke kom tau txais kev nkag siab zoo ntawm ib puag ncig ntawm lub tsheb. Los ntawm kev muab cov ntaub ntawv nyob rau lub sijhawm ntawm lub tsheb txav, IMUs pab txhim kho qhov tseeb ntawm cov sensor fusion algorithms, yog li txhim kho kev txiav txim siab thiab kev muaj peev xwm navigation.
Qhov cuam tshuam ntawm IMU mus dhau qhov chaw. Lawv txhim khu lub tsheb stability thiab tswj, ua acceleration, braking thiab cornering smoother. Qhov no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb tshaj yog rau kev tsav tsheb, uas tswj cov neeg caij tsheb kev nplij siab thiab kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb. Kev ua haujlwm siab MEMS IMUs, tshwj xeeb tshaj yog, ua rau muaj kev nkag siab zoo thiab txo cov suab nrov, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev ua kom tau raws li cov kev cai nruj ntawm cov tsheb uas muaj kev ywj pheej.
Kev lag luam muaj zog rau IMU hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog
IMU kev lag luam hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog tau muaj kev loj hlob tseem ceeb. Raws li kev lag luam tsheb hloov mus rau kev siv hluav taws xob thiab kev siv hluav taws xob, kev thov rau cov thev naus laus zis siab heev, suav nrog kev ua haujlwm siab.MEMS IMUs, tseem loj tuaj. Raws li kev lag luam cov ntaub ntawv qhia, lub ntiaj teb no kev ua lag luam rau IMUs nyob rau hauv automotive daim ntaub ntawv yuav tsum tau mus txog billions nyiaj nyob rau hauv ob peb xyoos tom ntej no, uas tau tsav los ntawm kev muaj koob meej ntawm autonomous tsav tsheb technology.
Ntau yam ua rau qhov kev xav ntawm kev lag luam muaj zog. Ua ntej, lub laub rau kev txhim kho tsheb kev nyab xeeb nta tau ua rau cov tuam txhab lag luam nqis peev ntau hauv cov tshuab sensor siab heev. IMUs yog ib feem tseem ceeb ntawm cov kab ke no vim tias lawv muab cov ntaub ntawv hais kom raug. Qhov thib ob, kev txaus siab loj hlob nyob rau hauv cov nroog ntse thiab cov tsheb sib txuas yog txuas ntxiv mus rau qhov xav tau rau kev txhim kho cov cuab yeej cuab tam. Raws li cov cheeb tsam hauv nroog tau dhau los ua qhov nyuaj, qhov xav tau rau cov kev daws teeb meem kev taw qhia meej dhau los ua qhov tseem ceeb.
Hauv luv luv, kev ua haujlwm siab MEMS IMU xav tias yuav dhau los ua tus qauv txuas ntxiv hauv kev tsav tsheb. Lawv qhov zoo nyob rau hauv localization, stability thiab sensor fusion ua rau lawv indispensable rau kev nyab xeeb thiab ua tau zoo ntawm cov tsheb autonomous. Raws li kev lag luam rau cov thev naus laus zis txuas ntxiv nthuav dav, lub luag haujlwm ntawm IMU tsuas yog pom meej dua, txhim kho nws txoj haujlwm ua lub hauv paus ntawm kev tsav tsheb ecosystem.
Post lub sij hawm: Sep-09-2024