Hauv kev loj hlob sai ntawm cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau (UAVs), cov ntsuas ntsuas inertial (IMUs) sawv tawm raws li cov khoom tseem ceeb rau kev txhim kho kev ua haujlwm dav hlau thiab kev ua haujlwm raug. Raws li kev thov rau drones txuas ntxiv nce hauv kev lag luam xws li kev ua liaj ua teb mus rau kev soj ntsuam, kev koom ua ke ntawm IMU thev naus laus zis tau dhau los ua qhov tseem ceeb. Kab lus no delves rau hauv lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm IMUs hauv drones, qhia tias lawv pab txhawb kev ya davhlau ruaj khov, kev taw qhia meej thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam.
Ntawm lub plawv ntawm txhua qhov kev ua tau zoo drone yog IMU, ib qho kev sib koom ua ke ntawm cov sensor uas ua tib zoo ntsuas thiab sau cov drone txoj kev txav peb sab. Los ntawm kev sib koom ua ke gyroscopes, accelerometers thiab magnetometers, IMU muab cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm lub drone tus cwj pwm, acceleration thiab angular tshaj tawm. Cov ntaub ntawv no yog ntau tshaj li cov ntaub ntawv ntxiv; Nws yog ib qho tseem ceeb los xyuas kom meej lub davhlau ruaj khov thiab ua haujlwm zoo. IMU ua raws li lub hlwb ntawm drone, ua cov ntaub ntawv ntawm lub sijhawm tiag tiag thiab qhia txog kev tswj lub davhlau, tso cai rau kev ua haujlwm seamless hauv ntau qhov chaw.
Ib qho ntawm cov yam ntxwv zoo ntawm IMU yog nws lub peev xwm los muab cov ntaub ntawv qhia txog tus cwj pwm tiag tiag. IMU ua kom ntseeg tau tias lub drone tswj txoj kev ya davhlau ruaj khov los ntawm kev ntsuas lub suab lub suab, lub kaum sab xis thiab lub kaum sab xis ntawm lub drone. Qhov kev muaj peev xwm no tseem ceeb tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov xwm txheej nyuaj xws li cua daj cua dub lossis cua daj cua dub, qhov twg txawm tias me me sib txawv tuaj yeem ua rau muaj kev cuam tshuam loj heev. Nrog rau IMU cov kev ntsuas meej, cov neeg tsav tsheb drone tuaj yeem ntseeg tau tias lawv cov drones yuav ua haujlwm tau zoo txawm tias nyob rau hauv cov xwm txheej xav tau tshaj plaws.
Tsis tas li ntawd, IMU kuj tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev pabcuam navigation. Thaum ua ke nrog lwm cov sensors xws li GPS, cov ntaub ntawv muab los ntawm IMU txhim kho lub drone lub peev xwm los txiav txim siab nws txoj hauj lwm thiab kev taw qhia nrog qhov raug siab heev. Kev sib koom ua ke ntawm IMU thiab GPS thev naus laus zis ua kom muaj kev taw qhia meej, tso cai rau cov drones tau yooj yim ua txoj hauv kev yooj yim thiab kev ua haujlwm. Txawm hais tias daim phiaj xwm loj ntawm thaj av lossis ua kev soj ntsuam huab cua, IMUs xyuas kom cov drones nyob hauv chav kawm thiab xa cov txiaj ntsig tau raws li qhov xav tau.
Ntxiv nrog rau kev taw qhia, IMU pab kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam thiab tswj lub davhlau ruaj khov. Cov ntaub ntawv tsim los ntawm IMU yog pub rau hauv lub davhlau tswj algorithm, tso cai rau lub drone ntes thiab zam kev cuam tshuam hauv lub sijhawm. Lub peev xwm no tseem ceeb heev rau cov ntawv thov xws li kev xa khoom xa tuaj, qhov chaw drones yuav tsum taug kev hauv nroog ib puag ncig uas muaj cov tsev, ntoo thiab lwm yam kev phom sij. Los ntawm kev siv cov ntaub ntawv los ntawm IMU, lub drone tuaj yeem txiav txim siab sib cais thib ob los hloov nws txoj kev ya davhlau, ua kom muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo.
Advanced sensors nyob rau hauv IMU, suav nrog MEMS sensors thiab peb-axis gyroscopes, yog qhov tseem ceeb rau kev ua tiav cov peev txheej zoo kawg no. MEMS sensors siv cov txheej txheem me me los ntsuas qhov nrawm thiab nrawm nrawm, thaum peb-axis gyroscopes ntes lub drone txoj kev sib hloov hauv peb qhov ntev. Ua ke, cov khoom no tsim lub zog muaj zog uas tso cai rau lub drone ua haujlwm nrog qhov tsis sib xws thiab kev ntseeg siab.
Hauv luv, daim ntawv thov ntawmIMUtechnology ntawm drones yuav hloov cov cai ntawm kev lag luam. IMU txhim kho kev ua tau zoo tag nrho ntawm drone los ntawm kev muab cov ntaub ntawv tsim nyog rau kev ya davhlau ruaj khov, kev taw qhia meej thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam zoo. Raws li kev lag luam drone txuas ntxiv nthuav dav, kev nqis peev hauv IMU thev naus laus zis siab heev yuav tsis ntseeg tias yuav dhau los ua qhov tseem ceeb hauv kev ua tiav kev ua haujlwm zoo thiab ua tau raws li cov kev xav tau ntawm ntau yam kev lag luam. Ua rau lub neej yav tom ntej ntawm kev ya davhlau nrog IMU-nrog drones thiab paub qhov txawv ntawm qhov tseeb thiab ruaj khov uas ua haujlwm dav hlau nqa.
Post lub sij hawm: Oct-10-2024