I/F conversion circuit yog tam sim no/frequency conversion circuit uas converts analog tam sim no mus rau pulse zaus.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev taw qhia thiab kev txav mus los, AHRS (Kev Cuam Tshuam thiab Kev Qhia Txog Lub Ntsiab Lus) thiab IMU (Inertial Measurement Unit) yog ob lub thev naus laus zis tseem ceeb uas ua lub luag haujlwm tseem ceeb.Ob leeg AHRS thiab IMU yog tsim los muab cov ntaub ntawv tseeb txog cov khoom taw qhia thiab cov lus tsa suab, tab sis lawv txawv ntawm cov khoom, kev ua haujlwm, thiab kev cia siab rau cov ntaub ntawv sab nraud.
AHRS, raws li lub npe qhia, yog ib qho kev siv siv los txiav txim siab tus cwj pwm thiab lub ntsiab lus ntawm ib qho khoom.Nws muaj ib qho accelerometer, magnetometer, thiab gyroscope, uas ua haujlwm ua ke los muab kev nkag siab zoo ntawm cov khoom taw qhia hauv qhov chaw.AHRS qhov tseeb siv los ntawm lub ntiaj teb lub ntiajteb txawj nqus thiab magnetic teb, uas tso cai rau nws kom meej meej txiav txim siab txoj hauj lwm thiab orientation ntawm cov khoom txheeb ze rau lub ntiaj teb lub thav duab.
Ib qho IMU, ntawm qhov tod tes, yog ib chav ntsuas inertial uas muaj peev xwm decomposing tag nrho cov lus tsa suab mus rau hauv cov kab thiab kev sib hloov.Nws muaj ib qho accelerometer uas ntsuas cov kab khiav tawm thiab lub gyroscope uas ntsuas kev sib hloov.Tsis zoo li AHRS, IMU tsis tso siab rau lwm qhov chaw siv xws li lub ntiaj teb lub ntiajteb txawj nqus thiab magnetic teb los txiav txim rau kev taw qhia, ua rau nws txoj haujlwm ywj pheej.
Ib qho ntawm qhov sib txawv tseem ceeb ntawm AHRS thiab IMUs yog tus naj npawb thiab hom sensors lawv muaj.Piv nrog rau IMU, AHRS feem ntau suav nrog qhov ntsuas qhov sib nqus ntxiv.Qhov no yog vim qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm cov khoom siv sensor siv hauv AHRS thiab IMU.AHRS feem ntau siv cov nqi qis MEMS (microelectromechanical systems) sensors, uas, thaum muaj nuj nqis, tuaj yeem pom cov suab nrov hauv lawv qhov ntsuas.Nyob rau tib lub sijhawm, qhov no tuaj yeem ua rau qhov tsis raug hauv kev txiav txim siab cov khoom poses, yuav tsum tau kho kom raug los ntawm kev cia siab rau cov ntaub ntawv sab nraud.
Hauv qhov sib piv, IMUs tau nruab nrog cov sensors nyuaj, xws li fiber ntau optic gyroscopes lossis mechanical gyroscopes, uas muaj qhov tseeb thiab qhov tseeb dua piv rau MEMS gyroscopes.Txawm hais tias cov high-precision gyroscopes raug nqi ntau dua, lawv muab kev ntsuas kev ntseeg siab thiab ruaj khov, txo qhov xav tau kev kho rau cov ntaub ntawv sab nraud.
Los ntawm kev xav txog kev lag luam, nws tseem ceeb heev kom nkag siab tias qhov sib txawv no txhais li cas.AHRS tso siab rau kev siv sab nraud thiab yog qhov kev daws teeb meem zoo rau cov ntawv thov uas qhov tseeb siab tsis tseem ceeb.Nws muaj peev xwm muab cov ntaub ntawv qhia tseeb txawm tias muaj kev txhawb nqa ntawm cov teb sab nraud ua rau nws tsim nyog rau ntau yam kev lag luam thiab kev lag luam.
IMUs, ntawm qhov tod tes, hais txog qhov tseeb thiab qhov tseeb, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov ntawv thov uas qhov kev ntsuas ruaj khov thiab ruaj khov yog qhov tseem ceeb, xws li aerospace, kev tiv thaiv, thiab kev ua haujlwm siab.Thaum IMUs yuav raug nqi ntau dua, lawv cov kev ua tau zoo tshaj plaws thiab txo qis kev cia siab rau cov kev siv sab nraud ua rau lawv muaj kev xaiv zoo rau kev lag luam uas qhov tseeb tsis tuaj yeem cuam tshuam.
Hauv cov ntsiab lus, AHRS thiab IMU yog cov cuab yeej tseem ceeb rau kev ntsuas kev taw qhia thiab kev txav, thiab txhua lub cuab yeej muaj nws qhov zoo thiab kev xav.Nkag siab txog qhov sib txawv ntawm cov thev naus laus zis no yog qhov tseem ceeb rau kev txiav txim siab paub thaum xaiv cov kev daws teeb meem tsim nyog tshaj plaws rau ib daim ntawv thov tshwj xeeb.Txawm hais tias nws yog qhov muaj txiaj ntsig zoo rau kev cia siab rau cov kev siv sab nraud hauv AHRS lossis qhov siab thiab qhov tseeb ntawm IMUs, ob lub thev naus laus zis muab cov txiaj ntsig tshwj xeeb uas hais txog kev lag luam sib txawv.
Lub sij hawm xa tuaj: Plaub Hlis-09-2024